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機電一體化一關鍵技術

發(fā)布者: 正興機電    時間:2012/8/25 17:54:44

    機電一體化產(chǎn)品是由多種技術以及相關的組成部分構成的綜合體,而機電一體化技術是由多種技術相互交叉、相互滲透形成的一門綜合性邊緣技術,它所涉及的技術領域非常廣泛。概括起來,機電一體化設計的關鍵技術包括下述6個方面:
    (1)精密機械技術。機械技術是機電一體化技術的基礎,因為機電一體化產(chǎn)品的主功能和構造功能大都以機械技術為主來得以實現(xiàn)。在機械傳動和控制與電子技術相互結合的過程中,對機械技術提出了更高的要求,如傳動的精密性和精確度的要求與傳統(tǒng)機械技術相比有了很大的提高。在機械系統(tǒng)技術中,新材料、新工藝、新原理以及新結構等方面在不斷地發(fā)展和完善,以滿足機電一體化產(chǎn)品對縮小體積、減輕重量、提高精度和剛度以及改善工作性能等方面的要求。
    (2)信息處理技術。信息處理技術是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中,與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關的信息的交換、存取、運算、判斷和決策分析等。在機電一體化產(chǎn)品中,實現(xiàn)信息處理技術的主要工具是計算機。計算機技術包括硬件和軟件技術、網(wǎng)絡與通信技術、數(shù)據(jù)處理技術和數(shù)據(jù)庫技術等。在機電一體化產(chǎn)品中.計算機信息處理裝置是產(chǎn)品的核心,它控制和指揮整個機電一體化產(chǎn)品的運行,因此.計算機應用及其信息處理技術是機電一體化技術中最關鍵的技術,它包括目前廣泛研究井得到實際應用的人工智能技術、專家系統(tǒng)技術以及神經(jīng)網(wǎng)絡技術等
    (3)檢測與傳感器技術。在機電一體化產(chǎn)品中,工作過程的各種參數(shù)、工作狀態(tài)以及與工作過程有關的相應信息都要通過傳感器進行接收,并通過相應的信號檢測裝置進行測量,然后送人信息處理裝置以及反饋給控制裝置,以實現(xiàn)產(chǎn)品工作過程的自動控制。機電一體化產(chǎn)品要求傳感器能快速和準確地獲取信息并且不受外部工作條件和環(huán)境的影響,同時檢測裝置能不失真地對信息信號進行放大和輸送以及轉換
    (4)自動控制技術。機電一體化產(chǎn)品中的自動控制技術包括高精度定位控制、速度控制、自適應控制、校正、補償?shù)?。機電一體化產(chǎn)品中自動控制功能的不斷擴大,使產(chǎn)品的精度和效率都在迅速提高。通過自動控制,機電一體化產(chǎn)品在工作過程中能及時發(fā)現(xiàn)故障,并自動實施切換,減少了停機時間,使設備的有效利用率提高。由于計算機的廣泛應用,自動控制技術越來越多地與計算機控制技術結合在一起,它已成為機電一體化技術中十分重要的關鍵技術。該技術的難點在于現(xiàn)代控制理論的工程化和實用化,控制過程中邊界條件的確定,優(yōu)化控制模型的建立以及杭干擾等。
    (5)伺服驅動技術。伺服驅動技術主要是指機電一體化產(chǎn)品中的執(zhí)行元件和驅動裝置設計中的技術問題,它涉及設備執(zhí)行操作的技術,對所加工產(chǎn)品的質量具有直接的影響。機電體化產(chǎn)品中的執(zhí)行元件有電動、氣動和液壓等類型,其中多采用電動式執(zhí)行元件,驅動裝置全要是各種電動機的驅動電源電路,目前多為電力電子器件及集成化的功能電路構成。執(zhí)行元件一方面通過接口電路與計算機相連,接受控制系統(tǒng)的指令,另一方面通過機械接口與機械傳動和執(zhí)行機構相連,以實現(xiàn)規(guī)定的動作。因此,伺服驅動技術直接影響著機電一體化產(chǎn)品的勸能執(zhí)行和操作,對產(chǎn)品的動態(tài)性能、穩(wěn)定性能、操作精度和控制質量等具有決定性的影響。
    (6)系統(tǒng)總體技術。系統(tǒng)總體技術是從整體目標出發(fā)用系統(tǒng)的觀點和方法,將機電一體化產(chǎn)品的總體功能分解成若干功能單元,找出能夠完成各個功能的可能技術方案,再把功能與技術方案組合成方案組進行分析、評價,綜合優(yōu)選出適宜的功能技術方案。系統(tǒng)總體技術的主要目的是在機電一體化產(chǎn)品各組成部分的技術成熟、組件的性能和可靠性良好的荃礎上,通過協(xié)調各組件的相互關系和所用技術的一致性來保證實現(xiàn)產(chǎn)品經(jīng)濟、可靠、高效率和操作方便等。系統(tǒng)總體技術是最能體現(xiàn)機電一體化設計特點的技術,也是保證其產(chǎn)品工作性能和技術指標得以實現(xiàn)的關鍵技術。


 



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